51单片机驱动安装失败了怎么办 51单片机步进电机编程
最近好多朋友给我发私信，说他们导师给他们布置了四线制步进电机控制的设计，问我能不能写一篇类似的文章。今天刚好有点时间，大家一起探讨一下。想了解步进电机的控制方式，首先要
最近好多朋友给我发私信，说他们导师给他们布置了四线制步进电机控制的设计，问我能不能写一篇类似的文章。今天刚好有点时间，大家一起探讨一下。
想了解步进电机的控制方式，首先要了解它的接线方式和工作原理。
步进电机的结构和工作原理:
1.步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在不过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
2.脉冲越多，电机旋转的角度越大。
3.脉冲频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机转矩会迅速下降，电机不转。根据扭矩产生的原理，可分为:
(1)反作用式:转子无绕组，励磁的定子绕组产生反作用转矩，实现步进运行。
(2)励磁型:定子和转子都有励磁绕组(或转子用永磁钢)。通过电磁转矩实现的步进运行可分为:
(1)伺服型:输出扭矩只能驱动百分之几到十分之几(N.m)的小负载，必须配合液压扭矩放大器才能驱动机床工作台等大负载。
(2)动力型:输出扭矩在5~50 N.m以上，可直接驱动机床工作台等大型负载。根据定子的数量，可分为:
(1)单定子型(2)双定子型(3)三定子型(4)多定子型可分为:
(1)径向分布:电机各相按圆周依次排列。
步进电机与驱动板的连接方式:
鉴于时间关系，我用仿真软件做了一个单片机四线制步进电机驱动项目，供大家参考。希望你看完之后有所收获。
软件程序功能:按下SW1时，步进电机正转，按下SW2时，步进电机反转，可根据源代码任意调整每个脉冲的转速和旋转角。
以下是模拟图:
程序参考源代码如下：经过实际验证,软硬件可以实现设计功能，实验成功。程序参考源代码如下:经过实际验证，软硬件都能实现设计功能，实验成功。
/C语言程序:/
# include & ltreg52.h & gt//
#定义uchar无符号字符
#定义uint无符号整数
uchar table _ begin
uint麦冲；//脉冲
乌恰尔·转苏；//旋转速度
乌恰尔旗；//方向
sbit key_fuwei=p3^0；//重置键
sbit key_z=p3^1；//前进键
sbit key_f=p3^2；//反向键
sbit key_jia=p3^3；//快捷键
sbit key_jian=p3^6；//减速键
sbit a1=p2^0；
sbit a2=p2^1；
sbit a3=p2^2；
sbit a4=p2^3；
void显示()；
void delay ms(xms)；
无效延迟(uchar x)
{
uchar i，j；//延迟
for(I = 0；我<x;i++)
for(j = 100；j >0;j—)；
}
voifuwei(void)//重置
{
flag = 2；
zhuansu = 0；
}
/*void显示(void) //显示
{
无符号字符b1，B2；
B1 = zhuansu/10；
b2 = zhuansu % 10
if(flag == 0) //0
P0 = 0x71//显示f
其他
P0 = 0x79
a1 = 0；
戴莱姆斯(3)；
a1 = 1；
P0 = 0x40
a2 = 0；//Show –
戴莱姆斯(3)；
a2 = 1；
P0 =表2[B1]；
a3 = 0；//显示十位数
戴莱姆斯(3)；
a3 = 1；
P0 =表2[B2]；
a4 = 0；
戴莱姆斯(3)；//显示一点
a4 = 1；
空显示()
{
uchar b1、b2、b3、B4；
if(flag0)
P0 = 0x71//显示f
其他
P0 = 0x79
if(标志1)
P0 = 0x7c//显示b
其他
P0 = 0x71
b1 = 10
b2 = 0x3f
B3 = zhuansu/10；
b4 = zhuansu % 10
//P0 = table 2；
a1 = 0；//P2.0
延迟(1)；
a1 = 1；
P0 = b2
a2 = 0；//P2.1
延迟(1)；
a2 = 1；
P0 =表2[B3]；
a3 = 0；//P2.3
延迟(1)；
a3 = 1；
P0 =表2[B4]；
a4 = 0；//P2.4
延迟(1)；
a4 = 1；
}
Void key() //键扫描
{
if(key_fuwei0)
{
延迟(5)；
if(key_fuwei0)
付伟()；
}
if(key_z0)
{
延迟(5)；
if(key_z0)
{
flag = 0；
zhuansu = 10
while(key _ z0)；
}
}
if(key_f0)
{
延迟(5)；
if(key_f0)
{
flag = 1；
zhuansu = 10
while(key _ F0)；
}
}
if(key_jia0)
{
延迟(5)；
if(key_jia0)
{
zhuan su++；
if(zhuansu21)
zhuansu = 20
while(key _ Jia 0)；
}
}
if(key_jian0)
{
延迟(5)；
if(key_jian0)
{
转苏——；
if(zhuansu <=0)
zhuansu = 0；
while(key _ Jian = = 0)；
}
}
}
Void dispose() //脉冲函数
{
开关(转速)
{
情况0:flag = 2；打破；
案例一:麦冲= 300；打破；
案例二:麦冲= 295；打破；
案例三:麦冲= 290；打破；
案例四:麦冲= 280；打破；
案例五:麦冲= 260；打破；
案例六:麦冲= 240；打破；
案例7:麦冲= 200；打破；
案例八:麦冲= 180；打破；
案例九:麦冲= 160；打破；
案例10:麦冲= 120；打破；
案例11:麦冲= 80；打破；
案例12:麦冲= 70；打破；
案例13:麦冲= 60；打破；
案例14:麦冲= 40；打破；
案例15:麦冲= 35；打破；
案例16:麦冲= 30；打破；
案例17:麦冲= 25；打破；
案例18:麦冲= 20；打破；
案例19:麦冲= 15；打破；
案例20:麦冲= 10；打破；
}
if(flag0)
table _ begin = 0；
其他
if(标志1)
table _ begin = 4；
}
虚空回转(虚空)
{
uint i，j；
if(zhuansu >0 & amp& ampzhuansu & lt=20)
{
for(j = 0+table _ begin；j & lt4+table _ begin；j++)
{
P1 =表1[j]；
for(I = 0；我& lt麦冲；i++)
显示()；
}
}
}
……………………
