中国古代史上，都有哪些关于“床第”的诗词以及奇闻逸事？

很少，几乎没有！
因为在古人的观点里，淫词艳调绝对不能登上大雅之堂，何况那些文人始终都是要科举入仕，因此平日里虽然喝酒花，但也比较在意作品不要踩到红线。
这个红线就是题主所说

由于中国传统文化和封建思想的限制，床第之欢是人们（包括男女）心中所有，现实所存，却又口中所无，笔下不述的事情。古代文人并非不爱这一口，但为了自身形像，是不会写诗词讲这些让其广为流传的。想阅读这类诗词的朋友只有遗憾了。