3个人在凌晨用硬物砸开我家大门窗户后进入我家打砸，并言语恐吓我家人，请问这算什么罪？

什么罪？
在中国法律语境下：
”砸开门窗入室”一一根据我国刑法的有关规定，未经住宅居住人许可，或依法定的理由和程序，强行进入公民住宅情节严重的行为触犯了《刑法》第二百四十五

我家发生过这样的事，我们司机从地下车库回家，同拉土车发生了撕扯冲突，回家在自己家院子里。拉土车叫来了几辆豪车手拿铁棍和弹簧刀具从院墙跳入三人暴打了他，临走拿着弹簧刀威胁，监控录像很清楚，并交给了警方。处理结果是司机拘留10天。对方两人拘留15天，一人是在逃人员。跑了。就这样不了了之。