夏王朝的开创者大禹是如何从“圣王”舜手中接过权力的？

尧舜禹是传说中的人物，是否真实存在，目前没有确凿证据。为了讨论本题目，姑且当他们存在。
禹是怎么继位的？一般的说法认为，禹治水有功，所以舜禅让于他。也有说法，禹是政变上台，还把

一是禹遵从了舜的命令，派诸侯和百官征发民夫来整治天下的水土。禹因为父亲治水无功遭受惩罚而感到悲伤，于是辛苦劳作，努力思考，在外治水十三年，即使是路过家门也不进去。

二是因为禹在治水的过程中，禹开通了九条山路，疏导了九条大河。以此将天下分为九州。自禹治水之后，九州得到了更好的统一，四海之内都可以居住。

三是禹还测定了天下九州的土壤和耕种条件。并依据相应的标准制订了不同等级的征税制度。于是各地的物资都能管理的有条不紊，赋税也都能更好的征收。

有这三条功劳，禹也就顺利接替了舜，成为新一任的天子