丰田2NZ发动机是丰田NZ系列小排量四缸机,丰田NZ系列包括1NZ-FXE(1.5L混合动力)、1NZ-FE(1.5L燃油动力)、2NZ-FE(1.3L燃油动力)。国内丰田仅有雅力士和威驰部分车型曾经搭载过
二代目汉兰达的2.7发动机改款前是1AR-FE,改款后换成了国产的3AR-FE发动机(3.5的2GR-FE发动机一直都是进口), ;二代目雅力士1.6自吸的4ZR-FE发动机,不久后就换成了国产的1ZR-FE(1.3自吸的2NZ-FE一直都是进口), ;初代雷凌1.6的4ZR-FE、1.8的7ZR-FE都是进口发动机。 ;值得一提是不少国产的发动机是返销到日本的,比如2.0自吸的1AZ-FE发动机就是广汽丰田发动机有限公司制造然后供应到日本乘用车上面(RAV4、Estima、Blade),还有2.4自吸的2AZ-FE等等(现款七代目凯美瑞2.5所搭载5AR-FE并没有返销,原因是...日规凯美瑞没有纯汽油机版本)