在小区踢了没拴绳的狗，狗主人要索赔4000？怎么办？

事情情况：
外卖送餐员送货到某小区，在送餐途中，有一只狗（没有狗绳）狂吠着冲向送餐人员。送餐人员由于有4个外卖没送，都快超时了心情比较烦躁，所以顺势就给了狗一脚给它抽飞了。谁知

一点都不要慌。当时根本就不该跟着他去宠物医院，当时就该马上报警有人敲诈勒索你，别的都不要做。等警察来了调解，你先让所谓狗主人拿出狗证来证明这只没栓绳子的狗是他家的，没得话下一步免谈，因为这是只没主人野狗。有狗证的话，先控诉他不栓狗绳，纵容狗对你狂吠，有攻击你的危险的行为，你情急之中踢它一脚是正当防卫，是对自己潜在安全的避险行为。狗主人对这次事情的后果请向法院起诉解决。并且向警察控诉举报它不系狗绳,违犯城市养狗管理规定，对你的精神造成了严重后果，向狗主人索赔精神赔偿，要求警察按国家规定处理这条肇事狗，追究狗主人的违法行为。