轩辕姓氏的历史渊源是什么？

《国语》记载，少典氏娶有娇氏之女，生下黄帝和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬。又据《史记》说法，黄帝姓公孙。于是，《史记索隐》就调和两姓，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬

轩辕姓传说来自于黄帝，这应该是其根源。

但据历史记载，黄帝有有熊氏、缙云氏、帝鸿氏、帝轩氏等诸多称号，又有黄帝与炎帝都在姬水旁边，因此为姬姓的说法，这到底是怎么回事呢？

实际上，黄帝应该是一个部落的统称，而并非是某一个人，炎帝、蚩尤等同。在《竹书记年》等古籍中，黄帝、尧、舜等人几乎都是高寿，这在生产力十分低下的上古时期几乎是完全不可能的。因而，这些记载应该是指某一个部落。

在黄帝部落之中，存在着有不同的姓氏，其中，可能有一支发明了“车”，后来就被称为轩辕氏，随后蔓延开来。