导弹分为两种,这就是弹道导弹和飞航式导弹,早在第二次世界大战期间德国就已经发明了导弹武器,其中最著名的就是V1和V2。V-1导弹是所有飞航式导弹的鼻祖,而V-2则是所有弹道导弹鼻
除了巡航导弹,一般导弹都只有控制飞行方向的尾翼或兼有鸭翼,它们都不提供升力。本问题最典型的例子是掠海掠地型的近程导弹。它们在掠海掠地飞行的过程中弹体方向与运行轨迹并不是重合的,而是与运行轨迹有一个向上的夹角,在喷焰推力不变的情况下,调整弹头指向与运行轨迹之间的夹角就可以保证弹体持续飞行。另外也还有调整喷口方向等其他的机制。