要回答你的问题,首要在解决夏是一个什么概念。把夏作为一朝代,是汉语文献的记载。但是根据考古资料来看,最早的汉字成熟体系是殷人使用的甲骨文,而根据对卜辞的研究结果来看,首先
其实,在周朝「封建诸侯、奉周天子」之前,所谓的朝代,只能算「部落/部族」盟主。
轩辕、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜、夏禹、殷商,这一系列1500年,都只是部落盟主、中央更替、逐鹿中原。其实盟主权力不大,只是偶尔会讨伐一下调皮的方国、方伯。
周朝是革命性的「封建/诸侯」制度,封国都是姬姓周天子的亲戚、或者功臣,有勤王的义务。封建制度,维持了800年,将近1000年,直到铁器取代青铜。
秦汉是革命性的「集权/郡县」制度。隋唐发明的科举制度,是对秦汉的补充。推翻了门阀富豪,部分缓解了贫富差距,因为寒门也能参加科举。
不过,元朝颠覆宋朝、清朝颠覆明朝,属于国际纷争,不是内部贫富阶层分化导致的农民起义。