波罗的海三国也与俄接壤，为什么俄没有出手阻止他们加入北约呢？

查一下当年的新闻就知道了。
俄罗斯阻止过，但后来美俄关系因为反恐而缓和，导致普京改变态度。于是这才有了北约的第二次东扩。
苏联解体后，由于美俄关系较好，就连俄罗斯一度也想

这个有两方面的原因：

一是从历史上讲，这三国和俄罗斯关系不大，本身就是苏联强行占领的。同时三国对苏联，对俄罗斯的敌意始终非常大，加入北约的意愿是一贯而强烈的，启动的也早。

二是苏联解体后。俄罗斯一度希望通过让步换取西方的善意，甚至自己都可以加入北约。因此对三国入约采取了放任的态度。

而俄白乌是东斯拉夫人的核心地盘和利益所在，历史上同宗同源，民族情感上要比其他几个国家近的多。加上俄罗斯也已经看透了西方对自己的最终目的不止于削弱与遏制，而是置之死地而后快。所以在乌克兰问题上俄没有退路，只能针锋相对，寸步不让。