自晚石炭世哺乳动物祖先首次出现以来,哺乳动物的进化经历了许多阶段。哺乳动物类中最古老的形式是原始动物亚纲中的卵生哺乳动物。最初是从接近鸭嘴兽的卵生哺乳动物开始的,后
自晚石炭世哺乳动物祖先首次出现以来,哺乳动物的进化经历了许多阶段。哺乳动物类中最古老的形式是原始动物亚纲中的卵生哺乳动物。最初是从接近鸭嘴兽的卵生哺乳动物开始的,后来发展到现代哺乳动物。
到三叠纪中期,有许多物种看起来像哺乳动物。导致今天哺乳动物在侏罗纪分裂的谱系。这一时期的哺乳动物包括与现存胎盘和有袋动物的亲缘关系比与单孔类动物更近的哺乳动物,以及与单孔类动物的亲缘关系更近的针鼹。
白垩纪-古近纪灭绝事件后,灭绝了非鸟类恐龙(鸟类是唯一幸存的恐龙)和几种哺乳动物,胎盘哺乳动物和有袋哺乳动物在整个古近纪和新近纪中多样化成许多新的形式和生态位置,到最后,所有现代哺乳动物种类都出现了。
哺乳动物谱系在3.2亿至3.15亿年前的晚石炭世与蜥脚类谱系有所不同。蜥脚类动物是今天的爬行动物和鸟类的祖先。
在二叠纪,哺乳动物包括主要的食肉动物和几种重要的食草动物。然而,在随后的三叠纪,一个先前不为人知的蜥脚类动物——始祖鸟成为了主要的脊椎动物。哺乳动物出现在这个时期。它们优越的嗅觉,由一个相对恐龙巨大的大脑支撑,有助于夜间活动生存,而较少被始祖鸟捕食。夜间生活方式可能极大地促进了哺乳动物特性的发展,如吸热和毛发。中生代晚期,兽脚类恐龙成为主要食肉动物后,哺乳动物扩散到其他生态位。例如,一些变成了水生动物,一些是滑翔动物,一些甚至以幼年恐龙为食。
大多数证据由化石组成。多年来,中生代哺乳动物及其直系祖先的化石非常罕见和零碎。但是,自20世纪90年代中期以来,出现了许多重要的新发现,尤其是在中国。科学家也通过估计现代物种重要分歧点的时间,揭示了哺乳动物进化的某些方面,但这些技术不总是与化石记录一致。
虽然乳腺是现代哺乳动物的特征,但对哺乳动物的进化知之甚少,因为这些软组织在化石记录中并不经常被保存。大多数关于哺乳动物进化的研究集中在牙齿的形状上,牙齿是四足动物身体最坚硬的部分,也是研究食肉哺乳动物和食草哺乳动物的重要特征。
食肉哺乳动物和食草哺乳动物可能不是一个哺乳类祖先进化而来的,不过追溯再远点,可能就是一个祖先了。