孔子“至圣先师”的称呼是何由来？

孔子共有过十七个封号，如下:
一、公元一年,西汉平帝元始元年,“褒成宣尼公”
二、492年，北魏孝文帝太和十六年，改封“文圣尼父”
三、580年，北周，静帝大象二年 邹国公
四、581年

中国封建社会王朝更迭频多，称帝者族类不一。元灭宋室，崖山尸海。清入中原，嘉定扬州。节义千秋，彪柄青史。但是，城头大王旗常换，衍圣公府恩不变。何哉？宋明待之薄乎？更替之际，曾闻节义乎？至圣先师，宗旨就是降顺而已。