如果没有玄武门之变，李建成能不能打败李世民登基成为太宗皇帝？

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先说答案不可能。
历史是一个整体，任何历史事件都与其他历史事件互有影响。
首先就算没有玄武门之变，不依靠李渊的全力支持，李建成也很难登为帝。
如果

可以，前提是李渊和李建成脑子拎清楚，别想着搞死李世民，不然没有玄武门还有其他门。

玄武门之变不就是因为李渊要瓦解天策府吗？而且杨文干事件也已经让李世民看透了李渊的心思，不会换太子。既然如此，只要李渊不整活，李世民不介意在李渊活着的时候做个孝子。但是李渊和李建成动手了，那么李世民也就不客气了，他会帮着父兄体面的。事实上一旦李世民下定了决心，把李渊李建成当成王世充窦建德之辈处理，几小时就分出了胜负。开国皇帝和皇太子在首都这个君权最盛的地方直接被一个亲王搞定了。

对于李建成最好的局面就是李渊老死，他顺利登基。然后就是李世民在洛阳建国，东西两唐并立接着开战，最后大概率还是李世民胜出。