为什么宋朝和明朝没有发生过权臣篡位的事情？

谢邀，因为臣子的权力被分割了，
中国古代的历史，是一个皇权相权（臣权）不断博弈的过程，在这个过程中，臣子权力逐渐递减，而皇权逐渐上升，清朝皇权达到顶峰。
这点从宰相的演变就可以看出

王朝历史上，宋朝采用了文官管武官的体制，宫事由内务总管执掌。形成了皇权下三权分立又分制。

带兵的没有地方权，地方大员没有兵权，内务无兵无权却又通天。弊病是战斗力不行，危机时勤王速度不行。所以，北宋亡了。

明朝就更狠了，内务通天，只贪不反。目的在于在大伞下捞钱。形成了“文官爱钱不怕死，武官怕死又受钱”的文化，所以，折腾到最后，皇帝上吊了。

阴阳体制在太平时代管用，遇到动乱战争时代，战略协调不融洽，往往就是失败。

幸运的是匈奴灭，五胡绝。元.清同样灭了宋明。没有狗咬，必有狼吞，制度不健全的原因。