每次地铁停下的时候,地铁车门和站台屏蔽门总是能刚好对上,一眼扫过去,连门缝都在一个位置。为什么地铁停车时门总能对那么准?到底是电脑操控的还是人工控制的?
在我国大多数的地
每次地铁停下的时候,地铁车门和站台屏蔽门总是能刚好对上,一眼扫过去,连门缝都在一个位置。
为什么地铁停车时门总能对那么准?到底是电脑操控的还是人工控制的?在我国大多数的地铁上,除了司机,还装有列车自动驾驶系统,这个系统又叫做ATO。装配了ATO的列车大多数情况下,不需要司机的控制。
那ATO是如何实现自动驾驶的呢?ATO的主要功能,是实现列车的加减速、精准停车、开启车门和站台门。在列车运行过程中,ATO会读取列车的行进速度和实时位置,与ATP安全制动模型相比较,根据列车目前的行驶状况,自动控制列车的刹车和油门。由于ATO的控制很精准,列车的速度会贴近限制速度,因此地铁的行车效率较高。
如果遇到刹车或加速的路段,ATO也会控制这一段的速度波动范围,给乘客提供一个舒适的乘车环境。不过有时候列车也会晚点,在这种情况下,调度中心会通过无线通信向ATO发送指令,追回晚点的时间。这个过程中,ATO就会牺牲部分乘客的舒适时间,自动加速行驶调整时间。
那列车是怎么识别车站站台精准停车的呢?自然也离不开地图导航。地铁上的电子地图上和普通导航不同,它直接是一条线,线上标注了整个路段的所有信号设备,其中有对位停车的信号。地铁轨道里离停车位置数百米的轨道下,埋着对应的线圈。
当列车驶过线圈,信号发出触发ATO对应的制动程序,开始分阶段降低列车的速度。当收到最后一个停车信息,ATO就会将刹车踩到底,将车准确的停在对应屏蔽门位置,误差不超过30厘米。
ATO系统好像把所有的事情都做完了,那地铁司机在车上做什么呢?ATO的存在虽然极大的减少了司机的工作量,但是却不能完全取代司机。机械产品在使用过中都有可能会失效,ATO系统也不例外。当ATO失效时,就需要司机来保证地铁的正常运行。司机在停车时就需要人工对标,通过地铁轨道中的提示来减速,并进行准确停车,一般停车过程中不会出现太大误差,不会影响乘客上下车。
哪怕司机驾驶技术不行,停车早了,列车也可以靠着制动滑行到指定的位置。如果是开过了,司机也可以向车站调度中心申请后退,再将列车停好,不过这种情况极少出现。
另外,在ATO正常运行的情况下,司机也不是当摆设的。他们要负责监督列车的运行状态,列车的通电断电等情况。
地铁停车的时候,护栏的自动门总是能够和车门对的特别的准,让乘客安全的进出。这其中是费了很大功夫的研究人员,进行了多次的实验,才把这样的门设计出来了。车门与自动门之间是有着联动的信号的,会先后运行。而地铁系统是有一个信号机的,会不停的运行,然后才知道地铁什么时候到,进行预判,将自动门打开。
之所以能够这么的精准,是因为地铁的整体就是一个特别精密的仪器,是受控制系统控制的。在停车的时候打开相应的指令,而系统也会进行判断,如果中间有门夹住了人或者物地铁门就会关不上,而地铁也是没有办法启动的。有些地铁是全自动运行,而有些地铁可能会有地铁园,但都是非常安全的。在运行的时候自动门是关闭的,等列车停稳的车门会打开,然后又会打开自动门。开车的时候,护栏上的自动门先关闭,随后车门关闭,这样才能保证安全。
大部分地铁都是全自动运行的,这也是自动驾驶技术,其中有很多的高科技,比如说信号系统和车辆系统共同工作。从中可以看出中国在修建地铁的时候是投资了很多,而地铁上的系统也是投入了很多的资金,才能组装的这么的完善。在设置好之后,列车就相当于一辆遥控车,可以被远程控制,这样的技术也是很神奇的。所以地铁安全事故发生的几率是非常小的,大部分的地铁都是非常安全的,不会伤害到人。
地铁站停车的时候会有一个停车点,并且车头上还会与停车点有一个相互感应的装置。在列车停稳的时候,停车点就能感测到,然后自动门就能够打开,随后车门以及屏蔽门也会打开。
如今的交通出行的出行越来越便捷了,可是在交通出行的道路上常常会发生拥堵。本来间距很短,仅有十几分钟的路程,可是车辆便是没动,使你觉得无尽的失落,都要想下车时自身走过去。
因此有一些人要挑选坐地铁,由于无论是那么的拥堵,它一直都不可能有拥堵这一个难题的存有,火车票都不贵,速度也迅速,并且还为大家节约了许多的时间。
如果有盆友常常坐地铁的话就会发觉,地铁每一次都能在精准的时间内停在站点上,基本上没什么区别。许多的人就会觉得这是否和驾驶员的操控技术性有较大的关联呢?实际上 真正的状况并并不是大家预料的那般。
它往往可以那么精准的停靠站点内,要得益于大家如今信息内容十分比较发达。地铁的运作整个过程之中全是由电脑来开展操纵,在站口上大家时常会见到有一些深灰色还是淡黄色用于提醒的标示,这就是她们的应答器,关键的作用就来开展速度的检测。
在地铁行车的环节中它可以按时的检测到地铁的速度及其到站口的间距多远,以后这一数据信息就会被传输到电脑上监测中心,电脑上又对它采取行动,让它把速度降下去,每一个人应答器都是在做着同样的工作中,一直都在反复。
假如地铁靠站得太近了,它传输给电脑上的数据信息也会愈发的多,一旦频次增加,数据信息意见反馈的精确度也会被提升。可是变成 驾驶人员的规范或是规定会操纵地铁,那样在她们应对一些突发性的状况是她们也可以具有一定的工作能力去解决这类更改。
终究根据电脑上来调节的线路全是很较为机械设备,一旦有想象以外的状况产生,或是得靠驾驶人员的实际操作。那麼根据本文以后,如今你们明白了地铁为何可以在精确的时间里停在站点内了没有?