前期主要有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠;后期主要有姜维、王平、廖化、马忠、张嶷。
关羽,字云长,蜀汉名将,跟随刘备多年,立下过汗马功劳,后又镇守荆州,独当一面。
张飞,字益德,勇猛
前期主要有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠;后期主要有姜维、王平、廖化、马忠、张嶷。
关羽,字云长,蜀汉名将,跟随刘备多年,立下过汗马功劳,后又镇守荆州,独当一面。
张飞,字益德,勇猛过人,被誉为“万人敌”,是刘备的左膀右臂。张飞在宕渠之战击败了曹魏名将张颌,打的张颌落荒而逃,为蜀汉立下了赫赫战功。
赵云,字子龙,蜀汉勇将,被刘备称赞“一身是胆”。赵云跟随刘备多年,立下过不少战功,曾在汉水之战击败曹操,帮助刘备夺下了汉中。
马超,字孟起,东汉伏波将军马援之后。马超曾起兵与曹操交战,被曹操击败,后投奔汉中张鲁,刘备入川攻打刘璋时,马超归降了刘备。
黄忠,字汉升,蜀汉勇将,曾在定军山之战中斩杀曹魏名将夏侯渊,为刘备夺取汉中立下了大功。
姜维,字伯约,他本是魏国人,诸葛亮第一次北伐时,姜维归降蜀汉,深受诸葛亮的器重。诸葛亮去世以后,姜维继承诸葛亮的遗志,多次率军北伐,但未成功。
王平,字子均,蜀汉后期名将,多次跟随诸葛亮北伐,立下过战功。公元244年,魏国大将军曹爽率军十余万伐蜀,王平用计以少胜多,大破魏军,击退了曹爽。
廖化,字元俭,曾随关羽镇守荆州,关羽兵败身亡后,廖化装死逃回了蜀国,曾多次跟随诸葛亮姜维北伐。
马忠,字德信,带兵平定过南蛮叛乱,官至镇南大将军。镇守南中时,深受当地百姓的爱戴。
张嶷,字伯岐,蜀汉后期名将,曾跟随马忠平定过南蛮叛乱。后跟随姜维北伐,带病与魏将徐质交战,他亲自上阵厮杀,战死在了乱军之中。
五虎上将:关羽,张飞,赵云,马超,黄忠。
其他比较出名的武将,军师:姜维,王平,张翼,马忠,李严,吕翼,雷同,李恢,孟获,魏延,杨仪,蒋琬,郭攸之。
后期年轻将领:张苞,关兴,赵广等