帝国时期罗马常备军有30万正规军,配备基本同样数量的辅助军团。正规军全部由具有罗马公民权的正式公民组成。辅助军团由期望获得罗马公民权的归化人组成,他们服完兵役就自动获
罗马全盛时期有28个满编军团。
一个军团有1个首席/鹰旗大队和9个普通大队。鹰旗大队下辖10个连队,普通大队下辖6个连队。满编总共6000人,标配环片甲、大盾、短剑和标枪,全部都是重装步兵,可以最多连续服役20年以上,属于根据服役年限可以领取老兵安置土地或安置金的职业军人。
一个军团还会带上一个同等人数的辅助军团,包括战斗工兵,炮兵,轻步兵和骑兵,标配锁子甲。轻步兵和骑兵主要由外籍自由民招募而来,这些人完成服役后会自动获得罗马公民身份,同样可以领取老兵安置土地或者退伍安置金。
所以,罗马一个军团的标准人数是10000-12000之间,28个军团总兵力超过30万,全员披甲,全年备战,可以随时机动至战区投入战斗。