步进电机如何控制速度？

步进电机采用脉冲控制，即上层控制器发送脉冲到步进电机驱动器，然后由步进驱动器驱动电机运行。
上层控制器控制部件电机时，需要将步进驱动器的细分（接收多少个脉冲电机旋转1圈）与

步进电机采用脉冲控制，即上层控制器发送脉冲到步进电机驱动器，然后由步进驱动器驱动电机运行。

上层控制器控制部件电机时，需要将步进驱动器的细分（接收多少个脉冲电机旋转1圈）与上层控制器的配置对应。由此，若进行角度控制，则步进驱动器设置的细分即为旋转360度对应的脉冲数。

在计算时，若需要知道单位角度对应的脉冲数，则为（细分数/360°）；

若需要知道单位脉冲对应的角度，则为（360°/细分数）。

通过以上可以看到，步进电机进行角度控制，即为上层控制器输出脉冲数量的控制；

步进电机的运行速度，由接收到的脉冲速度确定。假设上层控制的脉冲输出速度为500脉冲/秒，则步进电机轴旋转的速度为[500*（360°/细分数）](度/秒)。

以上，步进电机定位由接收到的脉冲数量确定；步进电机的速度由接收到的脉冲速度确定。