交通事故责任认定书应及时作出。根据《道路交通安全法》第七十三条,公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论,及时制作交通事故
法律依据
《道路交通安全法》第七十三条