法定继承没有时间限制。根据《中华人民共和国民法典》规定,继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡,难以确定死亡时间的,推定没有其他继承人的人先死
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条