遗嘱继承优先于法定继承,如果遗嘱继承无效,则按法定继承分割。遗嘱继承有多种形式,比如:自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱、紧急情况下的录音遗嘱等。效力最高的相对讲还是公证遗嘱
法律依据
《民法典》第一千一百四十二条