醉驾的犯罪嫌疑人、被告人有以下情形的,人民检察院、公安机关可以决定取保候审:(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条