绑架后立即被警察抓获不构成未遂。绑架罪的既遂,应以行为人是否将被害人劫持并实际控制为标准。如果由于被害人的反抗或者他人进行及时解救等客观方面的原因,使得绑架没有得逞
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条、第二十三条