离婚后变更孩子抚养权的条件是:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条、第十七条