子女对父母有赡养扶助的义务,不可以免除的。根据《民法典》规定:第一千零六十七条,父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时,未成年的或不
法律依据
《民法典》第一千零六十七条