1、如果转让方和受让方都是公司的话,可以不做公证,可以直接递交申请,如商标局对你们提供资料有怀疑的话,你们需要做公证,补充递交。2、如果转让方是个人,受让方是公司,也可以先不做
法律依据
《商标法》第四十二条