双方有约定的依照约定办理;无约定的,如果属于合作开发,申请权归各方共有,如果属于委托开发,则申请权归受托方。根据专利法规定,两个以上单位或者个人合作完成的发明创造、一个单位
法律依据
《民法典》第八百六十条