如果父母有留下遗产,且子女继承了该遗产,那么父母生前债务子女应当清偿,清偿债务以其遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分,继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的,对被
法律依据
《民法典》第一千一百五十九条