不是必须。根据相关司法解释的规定,自动投案,是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉,或者虽被发觉,但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时,主动、直接向公安机关、
法律依据
《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第一条
《刑法》第六十七条