过期后在家停着不会有处罚,但是不能上路。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条规定:在未续保期间行驶被交管部门查出交强险过期,当场扣留机动车,并处罚其依照规定
法律依据
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条、第四十条