在刑法上绑架罪情节较轻的认定如下:对情节较轻的认定,一般应当包括绑架犯罪未遂、中止、索取少量赎金、未伤害被绑架人或致被绑架人轻伤、犯罪后主动投案未造成严重后果等情况
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十二条、第二十三条、第二十四条、第二百三十九条