留置权不需要诉讼确认。法律规定,债务人不履行到期债务,债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产,并有权就该动产优先受偿。债务人逾期未履行的,留置权人可以与债务人协议以留
法律依据
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条、第四百五十三条