变更子女抚养权不是必须提起诉讼的。如果协商一致,可以不用诉讼,如果协商不成,应另行起诉变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,人民法院应予支持。(1)与子女共同生
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条、第五十六条、第五十七条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条