认定与继子女有抚养关系或者“形成抚养教育关系”一般需要满足以下三个条件:1、继子女未成年,父母对子女成年之后没有法定的扶养义务;2、需要有共同生活的事实,抚养教育关系一
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条