可以通过收集证据起诉争夺抚养权,离婚前多照顾孩子,增加与孩子的感情。自己身上有不好习惯的,要及时改正。收集对方出轨的证据,表示对方不能很好的抚养孩子。人民法院审理离婚案
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十四条、第四十六条