法定继承不一定要公证,公证不是必要条件。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下,由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条、第一千一百二十七条