如果未成年人的父母死亡或者不具有监护能力,祖父母可以主张监护权。根据法律规定,父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的,由下列有监护能力的人
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十七条