不可以。服刑人员因为人身权利受到限制,其抚养能力是受到限制的,所以父母一方在服刑的,不能抚养子女,不能取得子女抚养权。根据法律规定,离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十六条