时间不一定。如果双方协商变更:只要双方都同意,签订一个子女抚养权变更协议就可以了,签订协议即发生法律效力。如果向法院起诉变更:按照相关法律的规定,适用简易程序审理的,需要三
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条、第一百六十一条
《中华人民共和国民法典》第四百六十五条、第五百零二条
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十七条