协议离婚后,父母双方可以协议变更抚养权。如果协议不成,可以起诉要求变更。但是,无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条