债权人同意是可以取消担保的,因为担保实际上就是为债权人所拥有的债权进行的担保,如果债权人自己也是同意的情况下,完全是可以取消担保的,也就是意味着担保人不需要履行担保的义
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百九十三条、第六百九十八条