(1)变更孩子的抚养权可以在双方自愿的基础上进行,只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益,就应准许。(2)父母双方无法达成协议,一方要求变更子女
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条