代书遗嘱无争议的可以直接继承,我国《民法典》(2021年1月1日起生效)规定,自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法
法律依据
《民法典》第一千一百三十三条