在父母不反对的情况下,能协议约定。根据《老年人权益保障法》第二十条规定,经老年人同意,赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的
法律依据
《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条