要回抚养权跟离婚后多少年没有关系,只要符合变更抚养权条件,均可以协议变更或者诉讼变更子女抚养权。根据法律规定,一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持:(1)与子
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条