醉驾以危险驾驶罪定罪,不是过失犯罪,而是故意犯罪。即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。根据《刑法》第十四条规定,明知自己的
法律依据
《中华人民共和国刑法》第十四条、第一百三十三条