离婚后随时随地可以争取孩子的抚养权,但离婚后变更孩子的抚养权需要满足以下条件:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条、第十七条