可以,离婚后直接抚养孩子一方欲放弃抚养权需要与另一方协商变更孩子的抚养权,签订抚养权变更协议,由法院确认变更协议的效力,或者出现直接抚养一方不利于抚养孩子的可向法院起诉
法律依据
《民法典》第一千零六十七条