1、以非法占有为目的,对被害人使用威胁或要挟的方法,强行索要公私财物的行为,是敲诈勒索,而不是抢劫。2、以非法占有为目的,对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条、第二百七十四条
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条、第二条