没有时间限制,只要符合可变更抚养权的条件,随时可以主张变更抚养权。根据法律规定,一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条